La finalul anilor '90 Audi avea nevoie de un succesor pentru RS2 Avant. Asa a luat nastere RS4 Avant, un break cu tractiune integrala si motor V6 biturbo care sa duca traditia mai departe. Cei 381 de cai putere erau suficienti pentru o acceleratie de la 0 la 100 de km/h in 4.9 secunde.