Audi a avut pe limuzina A6 din anii '90 un motor interesant, un TDI de 2.5 litri. Insa partea interesanta este ca avea 5 pistoane, nu 4 sau 6 ca motoarele urmatoare. Puterea nu era nici ea mica, avand 115 cp, iar fiabilitatea de care a dat dovada acest motor a ramas in istorie.