Fara indoiala, cel mai uzual motor in functie de configuratia cilindrilor este cel in linie. Nu conteaza ca are 2, 3, 4, 5, 6 sau 8 cilindri in linie, acest motor este unul foarte popular. In imagine este unul motor cu 6 pistoane in linie, iar designul nu se cheama degeaba in linie: toate pistoanele sunt aliniate la distante egale, pe orizontala.